金属平面磁性探伤机器人

 产品概述 | Product Overview

      本产品主要用于对普通钢板、储油罐底部等平面金属损伤的安全检测，预防钢板断裂事故。该设备可无线遥控移动，实现对静态钢板断痕、划痕、锈蚀、变形等伤损进行准确检测，并对伤损进行定性、定量分析，是精工制作的自主巡检金属平面损伤检测产品。
      本产品采用麦克纳姆轮、锂电池供电、wifi通讯、操作简单、移动灵活、安全可靠，可对平面金属损伤进行自主移动式有效检测。。

 产品功能 | Product function

1  自主巡检:

本设备采用wifi通讯方式进行无线遥控，实现采集仪自主巡检，有效的针对平面金属的损伤进行有效识别

2  实时动态检测：

上位机平板计算机或手机实时显示探伤传感器采集的数据，检测波形动态显示在软件界面，用户可直观看到平面金属的整体伤损状况和局部伤损的严重程度，损伤位置可准确定位。

3  传感器：

采用“磁平衡”钢丝绳探伤技术，性能稳定、抗抖动能力强、克服启停信号、环境适应性强。机器人底部设置多组传感器模块，小车行驶过程中相互对比，互为参照，有效提高检测金属损伤的准确率。。

4  通讯方式：

采用wifi通讯方式，具有实时性强、抗干扰性能好、误码率低等特点。

5  数据回看：

对通过数据回看可以调阅历次检测生成的历史数据，方便对特定伤损的跟踪检测和伤损发展的有效监控。

6 自动生成检测报告:

检测完成后系统自动生成检测报告，检测报告的内容包括平面金属伤损的定位、定性、定量、伤损波形截图等检测信息，全面反应金属平面的整体状况。检测报告可打印输出，方便用户检阅审批。

  技术指标 | Technical Specification

  测试案例 | Test Case

      金属平面磁性探伤机器人实时采集平面金属的状态数据，通过wifi将数据上传给平板计算机实时动态显示，当监测到平面金属上的断痕、磨损等损伤时。软件通过算法分析出伤损程序并显示，并准确定位。

实测波形 | Measured Waveform

① 长形划痕		② 钢板完全断裂
③ 局部划痕		④ 外部铁丝